参数整定是核心：三环的控制效果依赖 PID 参数优化（如位置环比例增益过大易导致超调，速度环积分增益过小易导致速度波动），需根据电动缸的负载特性、运动速度逐步调试；

反馈元件是基础：编码器的精度直接决定位置 / 速度反馈的准确性（如 17 位编码器比 14 位编码器定位更精准），若反馈信号异常，会导致三环控制失效（如定位漂移、运动抖动）；

环路优先级：内层环的响应速度必须远快于外层环（通常电流环响应速度是速度环的 5-10 倍，速度环是位置环的 5-10 倍），否则会出现 “内层跟不上外层指令”，导致控制震荡。

总之，伺服电动缸的三环控制，本质是通过 “电流（力矩）- 速度 - 位置” 的分层闭环，将 “精准定位” 的宏观需求，拆解为 “快速力矩响应”“平滑速度调节” 的微观执行，最终实现高精度、高稳定性的运动控制，这也是其区别于普通电动推杆的核心技术优势。