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DG060电动缸作为某军用车载雷达天线俯仰驱动构件,其具有高承载、高精度、快响应、小空间的特点,其原理是将电机的旋转运动转换为丝杠的直线运动,达到驱动天线俯仰运动的目的。
伺服电动缸的三环控制:位置、速度、电流(力矩)闭环的协同控制 伺服电动缸的 “三环控制”,是指以 电流环(力矩环)、速度环、位置环 为核心的三层嵌套闭环控制结构,从内到外层层包裹、相互配合,最终实现电动缸高精度、高稳定性的位置 / 速度 / 力矩输出。三层环路的核心逻辑是:内层环(电流环)快速响应、抑制高频干扰;中层环(速度环)稳定动态特性、平滑运动;外层环(位置环)精准定位、匹配负载需求,共同解决 “动得稳、停得准、响应快” 的控制目标。
蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2000技术质量标准设计制造,产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上,吸取国内外先进科技,独具新颖一格的“方箱型”外形结构,箱体外形美观,以优质铝合金压铸而成,具有以下优势性能:
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参数整定是核心:三环的控制效果依赖 PID 参数优化(如位置环比例增益过大易导致超调,速度环积分增益过小易导致速度波动),需根据电动缸的负载特性、运动速度逐步调试;
电动缸的结构特点:电动缸试讲电机正反旋转运动通过丝杠和丝杠螺母的机械运动转换为往返直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便的实现对推力、速度和位置的精密控制
定义: 卫星通信是指利用人造地球卫星作为中继站,转发或反射无线电波,在两个或多个地球站之间进行的通信。卫星通信又是宇宙无线电通信形式之一,而宇宙通信是指以宇宙飞行体为对象的无线电通信,它有三种形式: