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2025-10
伺服电动缸的三环控制：位置、速度、电流（力矩）闭环的协同控制
伺服电动缸的 “三环控制”，是指以 电流环（力矩环）、速度环、位置环 为核心的三层嵌套闭环控制结构，从内到外层层包裹、相互配合，最终实现电动缸高精度、高稳定性的位置 / 速度 / 力矩输出。三层环路的核心逻辑是：内层环（电流环）快速响应、抑制高频干扰；中层环（速度环）稳定动态特性、平滑运动；外层环（位置环）精准定位、匹配负载需求，共同解决 “动得稳、停得准、响应快” 的控制目标。
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